※写真はヨーロッパ仕様。最新の日本仕様とは異なります。
2010年式（MY10）のA4では、エクステリアの一部が変更されるとともに、メーカーオプションが追加設定された。
さらに、アウディ サイドアシスト（アダプティブクルーズコントロールとセット）とオートマチックテールゲート（アバント）をメーカーオプションとして設定した。
モデル別の変更としては、A4/A4アバント 1.8 TFSIでは、これまでオプションだった、バイキセノンヘッドライト＆LEDポジショニングライト、3ゾーン独立温度設定オートエアコン、フロントシートアンダートレイ、リヤカップホルダーを標準装着。
A4/A4アバント 3.2 FSI クワトロでは、細部の改良により、10・15モード燃費が10.4km/Lに向上している。
新しい価格は以下のとおり（*は新価格）。
・A4 1.8 TFSI......429万円*
・A4アバント 1.8 TFSI......447万円*
・A4 2.0 TFSI クワトロ......495万円
・A4アバント 2.0 TFSI クワトロ......513万円
・A4 3.2 FSI クワトロ......648万円*
・A4アバント 3.2 FSI クワトロ......666万円*
メーカーオプション
・アウディ サイドアシスト＋アダプティブクルーズコントロール
......32万円（1.8T/2.0Tq）／28万円（3.2q）
・オートマチックテールゲート......9万円
（Text by S.Ubukata）