VW GOLF4、GOLF5に採用されている4WDシステムは電子制御式「HALDEXカップリング」という装置を使用しています。フルタイム4WDという表現が使われていますが、基本的にはフロントドライブ特性であり、リアの駆動トルク配分は走行条件により変動していますので、常に一定の駆動トルクをリアに配分していません。
HALDEXカップリング 4WDシステムでは、リアの駆動配分は走行状態によって常に変動しています。リアの駆動配分の伝達量を走行状態別に表すと以下のような感じになります。
①加速時＞＞＞リアの駆動配分は多い。
②高速道路での定常走行＞＞＞リアの駆動配分は少ない。
③滑りやすい路面状況＞＞＞スリップの状況によりリアの駆動配分は多くなる。
④ブレーキング時＞＞＞リアの駆動配分はなし。
⑤レッカー移動時など＞＞＞イグニッションスイッチOFFの状態でリアの駆動配分はなし。
②高速道路での定常走行＞＞＞リアの駆動配分は少ない。
③滑りやすい路面状況＞＞＞スリップの状況によりリアの駆動配分は多くなる。
④ブレーキング時＞＞＞リアの駆動配分はなし。
⑤レッカー移動時など＞＞＞イグニッションスイッチOFFの状態でリアの駆動配分はなし。
このように、HALDEXカップリング 4WDシステムは走行状態により変動しますが駆動状況（アクセルON）にある場合は、リアへの駆動は少なからず常に行なわれています。