デビュー当初は3ドアのみのラインアップで、駆動方式もFFだけだったが、1998年の9月にはquattroを設定。さらに1999年には5ドアが追加されている。
2003年にはゴルフ5のプラットフォームを採用する2代目Audi A3（8P）が登場する。モデルチェンジ直後はシングルフレームグリルは採用されていなかったが、2004年に追加された5ドアハッチバックの"Sportback"にシングルフレームグリルを搭載。これを受けて2005年には3ドアにもシングルフレームグリルが採用された。
2代目Audi A3では、モデルサイクルの途中から直噴ターボのTFSIエンジンや、デュアルクラッチギアボックスのSトロニックが用意され、パワートレインの関してもAudiはトレンドセッターの役目を担うことになった。
また2代目では、ソフトトップを備えたAudi A3 Cabrioletを2008年に発売（日本未導入）し、ファンの拡大を図っている。
2012年のジュネーブショーでは、MQBモジュールを採用した2代目Audi A3（8V）が登場。当初は3ドアのAudi A3と5ドアのAudi A3 Sportbackというラインアップだったが、2013年には4ドアのAudi A3 Sedanが追加されている。
そんなAudi A3は、いまや100カ国以上で販売され、累計生産台数は400万台を超える。
すでにドイツでは3代目Audi A3のマイナーチェンジが発表されており、2017年には日本でもその姿が見られそうだ。
(Text by Satoshi Ubukata)